IP3300 проблема с кареткой
 

Ситуация следующая.
При включении принтера происходит проверка картриджей, затем каретка уходит в крайнее левое положение, далее слышен скрежет и грохот и каретка ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ вместо того чтобы вернуться в крайнее правое пложение.
Вылезает надпись - ОШИБКА СЛУЖБЫ 5100.
Соответственно печать невозможна.
Что делать???