Дополню. Можете делать смело любые печати, кроме государственных.
Есть маленькое НО:
1. При приеме заказов даже на обычные печати возникнет масса нюансов. Это - представительства, филиалы, общественные организации, печати врачей, дубликаты печатей, использование геральдики и т.д. и т.п.
Почитайте законодательство.
Т.е. Вы должны стать небольшой юридической консультацией.
2. Продумайте договор на изготовление печатей и штампов. В нем обязательно должно быть основание на изготовление, паспортные данные и подписи заказчика. Это чтоб прикрыть свою попу, случай чего.
Это, если заниматься печатями по-серьезному.