[Andy]

поскольку ВСЕ твои цвета не переносятся, смотри то, что отвечает за перенос ВСЕХ цветов, то есть лента. То, что ошибка по желтому - не показатель ни разу - он в очереди первый. Поэтому и ошибка по нему тоже первая, до остальных машина просто не доходит и стопарится. Контакт на задней стенке проверь, мож лепесток загнулся какой. На самом деле, решение наверняка простое, но его нужно обнаружить. Не видя машины мы только пальцем в небо тычем.