Идеального совмещения не может быть никогда. Разница 1 мм это предел мечтаний. Даже при печати на офсете стандартные требования: поля на вылет 3-5 мм, значимые элементы изображения - не менее 5 мм от краев обрезного формата.
У принтера можно, помучившись немного выставить совмещение с 1 конкретного лотка для конкретной порции бумаги (очень ровно порезанной и хорошо подбитой стопы), но оно уйдет, после того как:
1) изменится тип бумаги
2) изменится влажность, температура
3) просто положишь в лоток новую порцию бумаги