Я думаю, что со времен 5400 не сильно меню поменялось.
На панели принтера заходим в меню. идем в Color Menu (Меню цвета). Давим +. Доходим до "Регул. Совмещение" давим + дальше и находим "тонк. рег. (гол.+ роз.+жел)" Это и есть регулировка по вертикали (по горизонтали регулировок нет, да и не надо).
Если в настройки лезть через веб-интерфейс с компа:
Color Menu
Adjust Color Registration
Manual
Вертим там.
Вот что пишут в хэлпе:
Reg Fine Adjust Setting
The position of the upper and lower sides of the picture printed by the paper can be adjusted. When plus which made the run direction of a paper the top is set up, a picture shifts downward relatively.
Извиняюсь за языковой разброс, но в самом принтере у меня русский установлен а веб-интерфейс на аглицком.