На время мы таки победили
эту проблему, механическим путем,
с помощью отвертки и грубоватой силы
снял проблемную шестерню,прогнул опорные пластины так чтобы шестерня максимально сильно прижалась к ведущей шестерни...
пока работает ))), что очень радует