Я, видимо, невнимательно читал маргулиса
Никакой "картины мира" я там не помню. Для меня там был просто набор инфы, о том "как из такой вот каки получить приемлемый результат". Дальнейшее разбирательство происходило на практическом опыте, ну и труды Шадрина тоже немного помогли, правда там свои нюансы.