Хм, если не выставлена бумага, то он по умолчанию печатает на Plain рарер, то есть обычная офисная. Лучше-бы выставить что-то типа Premium Glossy.
Эпсон R200 как и любой другой домашний струйник рассчитан на среднего пользователя, который не будет париться с настройками. То есть нажал CTRL+P и получил результат. Плоттер другого подхода требует.