Peacemaker, скорее всего ничего менять не надо, а надо настроить функцию регистрации изображения. То есть у вас происходит следующее - при наложении цвета(4 барабана) "съезжает" один или несколько ...
В пользовательском режиме на аппарате есть эта функция настройки регистрации - посмотрите в меню. В руководстве пользователя должно быть то же подробное описание по настройке.. Проблема известная, техническая служба сказала, что справитесь без особых усилий