[Falcor]

Лицензированию подлежит типографская деятельность по изготовлению продукции с различными степенями защиты (например бланки дипломов). С печатями аналогично, гербовые с защитой - надо лицензия, остальные - нет.
Я всегда беру копию свидетельства, на ней ставлю готовую печать и храню у себя. На самом деле сразу видно, кому нужна левая печать, а кому для своей организации... делать или нет - решать только вам.
Обратите внимание, на печати обязательно должно быть название организации, форма собственности, ОГРН, и регион, остальное по желанию (ИНН тоже не обязательно).