Светит красным индикатором Epson SP 890

[ZXA]

После того как отпечаталась очередная фотка, принтер почему-то резко остановился и засветил красным индикатором. (хотя при окончании чернил, он некоторое время моргает красным индикатором). Я подумал, что закончились чернила, нажал кнопку замены картриджа, ПГ выехала на позицию замены, я поменял цветной картридж, нажал кнопку замены картриджа, ПГ поехала на позицию парковки для прочистки, но не доехала 1 см, остановилась и засветился красный индикатор. Теперь при вклюсении принтера, он инициализируется, читстит ПГ, начинает ездить ПГ, и потом при возврате на парковку не доезжает немного и останавливается. Если выключить кнопкой, то ПГ не паркуется, а остается там, где остановилась.
Движению ПГ ничего не мешает. Вал смазан еще родной смазкой. ПГ двигается легко, без закусывания. Капа и парковочный узел в порядке, нормально двигаются, не заедают. Энкодер относительно чистый, все риски на вид целые. На всякий случай протер его. Не помогло.
Грешу на датчик позиционирования ПГ. (тот который смотрит на метки энкодера). Еще не понял как его оттуда снимать.
Еще вариант с выходом из строя считывателя чипов картриджа. (не знаю как это реализовано).
Пампер сбрасывал кнопками. Не помогло. (при переполнении памрепса еще светится индикатор питания, а тут только 1 красный)
Еще уточнения: принтер не реагирует на кнопку смены картриджа...
Картриджи полные, проверял на другом 890, статус монитор не видит принтер. ПГ не паркуется.
Кто сталкивался с чем-то подобным ?
Что можете подсказать ?