HP DesignJet 500 - ошибка 86:01

[MAG]

Добрый день, всем! Встал у меня один плоттер с ошибкой 86:01
ошибка возникает через раз, вернее через лист А1, когда голова находится в зоне парковки. Правда иногда ошибка возникала когда голова была посередине тракта печати. Посмотрели в сервис-мануал вычитали три возможных способа устранения: 1) смазать направляющую-трубу печатной головки 2) выполнить тест движка axis-feed 3) сменить сервисную станцию печатной головки.
Первый пункт отпадает - направляющую смазывают регулярно, пункт номер два - тесты все возможные выполены успешно. остается пункт номер три разобрали плоттер посмотрели на сервисную станцию - вроде-бы все в порядке: на шестернях еще заводская смазка имеется, видимый износ деталюшек отсутствует.. стоит сей девайс 150уе, но дело не в этих деньгах, а в сроке поставки в 8 недель .
....еще есть сомнение что дело в этой сервисной станции... один раз возникла ошибка 72.... забыл, вообщем ошибка енкодера, правда она после перегрузки плоттера исчезла совсем... Кто-нибудь сталкивался с сей проблемой?