Bizhub C250 ошибка С-2556

Уважаемые коллеги подскажите что значит эта ошибка (С-2556).
Пробег аппарата около 50 т.к. периодически (примерно раз в 3-15 копий) появляется следующий трабл: лист совсем немного невыходит из печки, в печке остается примерно около 2 см и показывает эту ошибку. После этого при печати сбивается изображение. Синий цвет начинает на миллиметр накладываться ниже других цветов. соответственно при печати С100 М40 получаем синий текст с розовым обводом. Приходится заново настраивать синий цвет. (при выключении принтера настройки могут слетать) Бункер сбора тонера на переносе чистил, аппарат весь пропылесосен, но проблема осталась. Осталась одна надежда на вас. Спасибо.