Плоттеры НР

[megagad]

Добрый всем день. Имеется вот такой вопрос:
Стоит DesignJet 90(аналог 130, но печатает А2), чёрная голова отпахала 185сс и начала полосить, родными средствами восстановить не получается. Это всё "присказка" - проблема в том, что не проходит авто-выравнивание головок Чёрный печатает более-менее, но из-за "разьехавшихся" головок при печати в "БЕСТ" качестве отпечаток выходит мутным(почемуто в данном качестве плотетр печатает ВСЕМИ цветами, а не только чёрным, хотя галка "оттенки серого" стоит!).
Вопрос - есть ли возможность вручную свести головки(задать опережение/зпаздывание относительно чёрного)? Также интересует следующее - при авто-выравнивании только жёлтый цвет печатается чисто, все остальные с небольшими полосками(хотя на проверке цвета всё нормально) - это значит проще сменить ВСЕ головы(окромя жёлтого)?